2025年7月13日，我院郭應(yīng)強(qiáng)教授為一名主動(dòng)脈瓣重度狹窄伴反流患者成功實(shí)施機(jī)器人輔助球擴(kuò)式TAVR（Transcatheter Aortic Valve Replacement，經(jīng)導(dǎo)管主動(dòng)脈瓣置換）手術(shù)。術(shù)后患者即刻蘇醒、恢復(fù)良好。這是郭應(yīng)強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)開展的全國首例介入機(jī)器人+TAVR（S3）的臨床試驗(yàn)，有望為心臟瓣膜病患者帶來新的手術(shù)方式選擇。該機(jī)器人系統(tǒng)由郭應(yīng)強(qiáng)教授和上海術(shù)濟(jì)客醫(yī)療科技有限公司共同研發(fā)，這也標(biāo)志著我院在心臟瓣膜疾病領(lǐng)域再次邁出了精準(zhǔn)化、智慧化的重要一步。

該患者為60歲男性，5+月前無明顯誘因出現(xiàn)心悸。完善超聲心動(dòng)圖提示主動(dòng)脈瓣狹窄（重度）伴反流（中度），二尖瓣狹窄（輕度）伴反流（輕-中度）。術(shù)中，郭應(yīng)強(qiáng)教授在與手術(shù)室相鄰的控制室操作控制臺上的按鍵和手柄，遙控機(jī)器人平臺上的瓣膜器械完成手術(shù)操作。

T AVR手術(shù)在機(jī)器人輔助下，旨在通過高精度、可重復(fù)的操作提升手術(shù)安全性和療效，其核心是通過機(jī)器人系統(tǒng)輔助完成導(dǎo)管操作、瓣膜定位及釋放等關(guān)鍵步驟。該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，支持亞毫米級精準(zhǔn)操作，并配備力傳感反饋機(jī)制，可實(shí)時(shí)感知導(dǎo)管受力情況，優(yōu)化復(fù)雜血管路徑的導(dǎo)航能力。

與傳統(tǒng)的TAVR手術(shù)相比，其優(yōu)勢在于：一是精準(zhǔn)度與穩(wěn)定性提升，機(jī)器人系統(tǒng)通過機(jī)械臂的穩(wěn)定性和高分辨率影像導(dǎo)航（如CT、超聲實(shí)時(shí)成像），顯著減少人為手顫或操作偏差，提高瓣膜釋放的準(zhǔn)確性，減少對傳導(dǎo)系統(tǒng)的損傷。二是降低并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)，血管并發(fā)癥減少：機(jī)器人輔助系統(tǒng)通過更精準(zhǔn)的導(dǎo)管操作，減少血管穿孔或夾層風(fēng)險(xiǎn)。研究顯示，傳統(tǒng)TAVR的血管并發(fā)癥發(fā)生率約為9%，而機(jī)器人輔助組可降至0%。三是縮短學(xué)習(xí)曲線、提升可重復(fù)性：傳統(tǒng)TAVR依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，學(xué)習(xí)曲線長；機(jī)器人系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)化操作流程，尤其適合基層醫(yī)院推廣。四是減少醫(yī)生職業(yè)暴露：機(jī)器人主從控制設(shè)計(jì)使醫(yī)生遠(yuǎn)離X射線輻射，尤其適用于需長時(shí)間操作的復(fù)雜病例。

介入機(jī)器人+TAVR（S3）的臨床試驗(yàn)代表了心血管介入領(lǐng)域的技術(shù)革新，未來隨著技術(shù)成熟和成本下降，有望進(jìn)一步擴(kuò)大TAVR的適用人群，推動(dòng)結(jié)構(gòu)性心臟病治療的普惠化。

我院心臟大血管外科通過多學(xué)科協(xié)作、技術(shù)創(chuàng)新與全生命周期管理的深度融合，堅(jiān)持以患者為中心，重新定義了心臟瓣膜病的診療范式，實(shí)現(xiàn)從“治已病”到“管全程”的轉(zhuǎn)變。在此基礎(chǔ)上，心臟大血管外科微創(chuàng)瓣膜團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步與企業(yè)合作，拓展手術(shù)機(jī)器人平臺功能，集成麻醉藥物管理、超聲探頭控制及影像引導(dǎo)等技術(shù)，形成一站式結(jié)構(gòu)心微創(chuàng)手術(shù)智能平臺，旨在加速結(jié)構(gòu)心微創(chuàng)術(shù)式的普及、提升手術(shù)質(zhì)量基準(zhǔn)，讓更多患者受益。